Bajar videos de youtube desde la consola

Aunque no era necesariamente parte de mi trabajo, me vi en la necesidad de bajar un video de YouTube. ¿Cómo hacerlo? Muy sencillo y rápido. Por lo menos comparado con programas de interfaz gráfica en Linux y Windows.

El programa se llama youtube-dl y se ejecuta por consola. Primero debemos instalarlo:
sudo apt-get install youtube-dl
Luego hay que actualizarlo (no te funcionará si es que no lo haces, cuando deje de hacerlo, hay que volver a actualizarlo):
sudo youtube-dl -U
Para descargar un video están simple como poner este comando:
youtube-dl link
Como siempre hay más opciones en:
man youtube-dl
Algunos útiles son:
-t # Obtiene el nombre del video
-c # Continúa con una descarga anulada
Las opciones van antes que el link, es decir la sintaxis del comando es así:
youtube-dl opciones link
Un ejemplo práctico es descargando el gran documental HOME:
youtube-dl -t http://www.youtube.com/watch?v=SWRHxh6XepM

Espero que les sea de utilidad, ¡saludos a todos!