Cómo actualizar el driver de una tarjeta gráfica ATI

Existe una nueva versión del driver de la tarjeta gráfica ATI Raedon HD 4200, por lo tanto ahora podemos actualizar el driver.
Según la página de ATI, lo mejor para actualizar este driver es borrar el antiguo e instalar el nuevo. Para ello podemos seguir las instrucciones que escribí hace un tiempo para instalar este driver.

LEER LAS NOTAS PARA UBUNTU 10.10